Una soluzione al tuo problema potrebbe essere quello di compilare,all'inserimento di un accessorio, il campo CARRELLO.id_prodotto con un codice di un prodotto fittizio (ad esempio. "999999") che tu sai corrispondere ad un accessorio.
Ovviamente nella tabella PRODOTTI non devi avere record che hanno ID="999999"

Quando visualizzi i rercord del carrello esegui queste due query
SELECT * FROM PRODOTTI, CARRELLO WHERE PRODOTTI.id_prodotto=CARRELLO.id_prodotto
e
SELECT * FROM ACCESSORI, CARRELLO WHERE ACCESSORI.id_accessorio=CARRELLO.id_accessorio

Potrebbe andarti bene?