Ciao,
Access non potrai usarlo così com'è ma dovrai esportare tutti i dati e reimportarli in Sqlite.
Puoi provare questo tool:
https://dbconvert.com/access/sqlite/

Vorrei sapere se tramite Xamarin è possibile utilizzarlo in Android,

Sì, con Xamarin puoi costruire un'applicazione per Android che sfrutterà tale database Sqlite.

cosa comporta come mola di lavoro

Dipende dalle tue competenze e dalla complessità dell'applicazione. Preparati perché probabilmente ti ci vorranno mesi.

Puoi imparare seguendo la documentazione di Xamarin
https://docs.microsoft.com/it-it/xamarin/

C'è anche questo ebook gratuito ma attenzione che in alcune parti è obsoleto.
https://docs.microsoft.com/it-it/xamarin/xamarin-forms/creating-mobile-apps-xamarin-forms/

ciao,
Moreno