per motivi di praticità, non gli passare l'id (0,1,2...) ma la riga stessa.

cioè fai:

<tr onClick="Javascript:cambia(this)">

passando this come parametro, nella funzione hai la libertà di interagire direttamente con le proprietà della riga. La funzione sarà così:

function cambia(riga){
riga.style.background="#ff0000"
}

il risultato sarà che la riga cliccata diventerà rossa sullo sfondo.

A questo punto sorge un problema:
quando una riga viene cliccata, non solo bisogna cambiargli lo sfondo, ma si deve anche far tornare trasparente la riga precendetemente selezionata.
Per far questo appoggiati ad una variabile. La funzione poi cambia così:

giaselezionata = null
function cambia(riga){
if (giaselezionata != null){
giaselezionata.style.background = "transparent"
}
riga.style.background="#ff0000"
giaselezionata = riga
}

con la riga in grassetto valorizzi una "variabile promemoria" con il riferimento alla riga attualmente selezionata. Ti servirà in seguito per cancellare lo sfondo quando dovrai selezionare un'altra riga. ciao