ciao,

Roccoblasco ha scritto:

volevo chiedervi se è possibile scaricare un file txt da un FTP.

Sì, nel framework .NET trovi la classe FtpWebRequest che ti consente di inviare richieste FTP. Ecco l'esempio di codice per scaricare un file.
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms229711.aspx

Tuttavia, anziché usare la FtpWebRequest direttamente, potresti sfruttare una classe tipo la seguente, che ti espone dei metodi molto facili da usare, che renderanno il tuo codice più succinto e leggibile.
http://www.codeproject.com/Tips/443588/Simple-Csharp-FTP-Class

Roccoblasco ha scritto:

il file che devo prendere è l'ultimo che è stato creato nella cartella.

Tu riesci a prevedere il nome dell'ultimo file? (es. se il suo nome contiene la data odierna, per esempio).

Se non riesci a prevederlo, allora dovrai elencare tutti i file presenti nella directory con metodi tipo directoryListSimple o directoryListDetailed che sono definiti nella classe che ti ho linkato.
Lo scopo è esaminare la data di modifica o il nome di ciascuno di quei file, per determinare qual è l'ultimo.

ciao,
Moreno