Ciao Gianni,
interagire con modelli 3D è possibile grazie a WebGl, una funzionalità standard implementata da molti browser moderni.
Puoi vedere la tavola delle compatibilità a questo indirizzo.
http://caniuse.com/#feat=webgl

Usare WebGl direttamente può essere complicato e dunque dovresti avvalerti di una libreria javascript che ti semplifichi il lavoro. Una di queste librerie è three.js, vedi qui delle demo.
http://threejs.org/examples/#webgl_geometry_teapot

Per importare il tuo modello 3D dovrai usare uno dei loader di three.js.

giannigiac ha scritto:

posso averlo in qualsiasi formato.

Benissimo, prova ad esempio con il formato Collada, e a caricarlo con l'apposito ColladaLoader di three.js.

ciao,
Moreno