Tu sei il client che in soap richiama il dispositivo o viceversa dei esporre in soap i metori / classi della tua applicazione?

Benissimo,
da Visual Studio in esplora soluzione destra del mouse sulla root del progetto scegli aggiungi riferimento web (devi referenziare la tua applicazione al ws che espone i metodi).
Inserisci la url del webservice:

http://ciccio/servizio.asmx?wsdl

Il nome riferimento web inserisci il nome che vuoi dare al namespace (es. CiccioWS)
Terminato troverai nel web.config:

<appSettings>
<add key="CiccioWS.nomeMetodo" value="http://webservice/http://ciccio/servizio.asmx"/>

Adesso nelle tue pagine importando il namespace avrai i metodi esposti dal WS.
using CiccioWS;